1．拉力试验的发展阶段
机械电子方面的产品在其生产、加工、运输等方面存在各种各样的的拉力，因此产品的抗拉力性能成测试尤为重要。抗拉力性能是反映其质量和可靠性的重要指标。
随着人们对产品精度、可靠性要求的提高，以及船舶，航天等领域发展的需要，人们越来越重视产品的抗拉力性能，与之相应的拉力试验机也在不断发展，以力脉冲发生器的发展为标志，拉力试验机主要经历了三个发展阶段：
第一阶段是早的拉力试验机是机械式拉力试验机。它主要以橡胶、毡垫、弹簧等作为力脉冲成型器，这种拉力试验机只产生单一的波形，它的自动化程度通常很低。
第二阶段是以自动控制理论的发展、自动化设备的兴起、新材料的发展为基础，以使用特制材料与液压或气动控制结合为特征的力脉冲发生器作为缓冲器，不同的脉冲发生器产生不同波形。、这种力脉冲发生器精确度比较高，性能也相当稳定。
第三阶段是1980年以来，随着计算机应用与集成电子技术的快速发展，以能在一台缓冲器上产生多种力脉冲波形的智能化缓冲器为特征，并辅以高度自动化控制以及数据分析设备的新型拉力试验机。
2．拉力试验机的与发展方向
由于拉力试验模拟向BV043／85标准、MIL．S．901D和NATOS吖NAG4150靠近，拉力试验机的发展方向可能包括：
1)朝双波拉力试验机方向发展。
2)朝重载拉力试验机方向发展。
3)朝波形控制方向发展。
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